Форум пользователей MySQL

Здравствуйте!
У меня есть таблица с параметрами
Примерно такая:
id | value
1  | systema
2  | model

А также со значениями этих параметров
id | param_id | value
1  | 1             | 130a
1  | 1             | vneshnya
1  | 2             | novaya

Могу ли я один запросом сформировать список, такого формата
systema-130a
systema-vneshnya
model-novaya

То есть объединить поле value, но с учётом зависимости по полю param_id;
Заранее спасибо!