Форум пользователей MySQL

Добрый вечер.
Прошу подсказать.
есть 2 таблицы
1) таблица с категориями
id_cat
name_cat
2) таблица с объектами
id_obj
name_obj
id_cat

можно ли одним запросом сделать (+php) такой вывод ?

-категория 1
     обеккт 11
     обекст 12
     обекст 13

-категория 2
     обеккт 21
     обекст 22
     обекст 23