Форум пользователей MySQL

Здравствуйте! Есть такая таблица с категориями и подкатегориями id, parent_id и title, зависимость может достигать 3х уровней. Можно ли одним зщапросом вытащить массив:
Array (
    [id] => Array
        (
            [title] => title
            [children] => Array
                               (
                                   [id] => Array
                                               (
                                                   [title] => title
                                                   [children] => array
                                               )
                                   [id] => Array
                                               (
                                                   [title] => title
                                                   [children] => array
                                               )
                               )
        )
    [id] => Array
        (
        )
    [id] => Array
        (
        )
)