Форум пользователей MySQL

Подскажите как с помощью таблиц организовать аналог массива в MySQL.
Задача такая:
Есть таблица categories с полями ID и NAME.
В другой таблице есть поле CATEGORIES, в которой указан допустимый набор категорий, напр.,[1,2,3,5]
Также должен присутствовать контроль категорий.

Думаю, что объявить CATEGORIES строкой и в текстовом виде хранить категории, не совсем правильное решение. А другого пока найти не могу !
К тому же должны быть выборки подобные этой, SELECT * FROM таблица WHERE categories = 3, а через строку массива эту выборку сделать нельзя.

Спасибо.